DJI Matrice 4E Drons Kartēšanai un Inspekcijām
DJI Matrice 4E ir kompakts industriālais drons ar 4/3" kameru ar mehānisko slēdzi, RTK un lāzera tālmēru līdz 1800 m. Tas ir veidots ortofoto, uzmērījumiem, būvniecībai un vizuālām inspekcijām.
Piedāvāju to kopā ar konfigurāciju tavam darbam un A2 pilotu apmācību. Turklāt dronu var izmēģināt pirms pirkuma.
Šis nav e-veikals. Iegāde sākas ar sarunu: info@dronueksperts.lv vai +371 20 387 400.
DJI Matrice 4E Apskats: Plusi, Mīnusi un Mans Vērtējums
Vērtēju Matrice 4E pēc DJI oficiālajām specifikācijām un pēc darbiem, kam uzņēmumi un iestādes visbiežāk izvēlas kartēšanas dronu. Tāpēc šeit ir arī mīnusi, ko ražotājs neizceļ.
Kas Matrice 4E padara stipru
- 4/3" 20 MP kamera ar mehānisko slēdzi. Kartēšanas kadri ir bez kustības kropļojumiem, un platleņķa kamera saglabā arī RAW (DNG) failus.
- Kadrs ik pēc 0,5 sekundēm. Līdz ar to drons kartē ātrāk, nezaudējot pārklājumu.
- RTK precizitāte 1 cm + 1 ppm. Vertikāli DJI norāda 1,5 cm + 1 ppm.
- Trīs kameras vienā dronā. Blakus platleņķim ir 70 mm un 168 mm kamera, turklāt abas ir 48 MP.
- Lāzera tālmērs līdz 1800 m. Attālumu līdz objektam var izmērīt, nepietuvojoties tam.
- 49 minūtes gaisā un 1219 g. Drons ir viegls, ātri saliekams un der darbam dažādās vietās vienā dienā.
Ko jāņem vērā pirms pirkuma
- DJI nenorāda IP klasi. Tāpēc lietū un sniegā iesaku IP55 modeli, piemēram, Matrice 4D vai Matrice 400.
- Darba temperatūra no -10 līdz 40 °C. Latvijas ziemā tas ierobežo darba dienas.
- Akumulatoru nevar lādēt aukstumā. Uzlāde notiek tikai no 5 līdz 40 °C, tāpēc ziemā vajag siltu vietu uzlādei.
- Akumulatoram 200 cikli. Intensīvā darbā rezerves komplekts jāplāno budžetā.
- Nav termokameras. Termogrāfijai vajag Matrice 4T.
- Krava līdz 200 g. Var uzstādīt tikai vieglus aksesuārus, piemēram, AL1 prožektoru vai AS1 skaļruni.
Kam Matrice 4E der vislabāk
- Ģeodēzistiem un mērniekiem ortofoto un 3D modeļiem
- Būvniecībai, raktuvēm un apjomu mērīšanai
- Vizuālām inspekcijām: tiltiem, cauruļvadiem, elektrolīnijām
- Pašvaldībām teritorijas un vides uzraudzībai
Mans verdikts
Ja galvenais darbs ir ortofoto, uzmērījumi un vizuālās inspekcijas, Matrice 4E ir mans pirmais ieteikums kompaktā izmērā. Mehāniskais slēdzis, RTK un tālmērs vienā vieglā dronā ir tieši tas, kas kartēšanai vajadzīgs.
Tomēr termogrāfijai izvēlos Matrice 4T, bet darbam lietū un salā IP55 modeli. Savukārt LiDAR topogrāfijai zem veģetācijas vajag Matrice 400 ar Zenmuse L3.
DJI Matrice 4E Kartēšanas Piemērs: 2 ha Būvlaukums
Būvniecības uzņēmumam katru mēnesi vajag aktuālu ortofoto un zemes darbu apjomus 2 ha lielā būvlaukumā. Šādi es plānoju šo darbu ar Matrice 4E.
Lidojuma parametri
| Lidojuma augstums | 60 m |
| Izšķirtspēja uz zemes (GSD) | aptuveni 1,6 cm/px |
| Kadra laukums uz zemes | aptuveni 86 × 65 m |
| Garenpārklājums | 80 % (kadrs ik pēc ~13 m) |
| Šķērspārklājums | 70 % (līnijas ik pēc ~26 m) |
| Lidojuma līnijas | 7 |
| Kadru skaits | aptuveni 100 |
| Lidojuma laiks | aptuveni 5 min ar pacelšanos |
| Pozicionēšana | tīkla RTK, piemēram, LatPos |
Aprēķins pēc DJI specifikācijām: 4/3" sensors, 20 MP, 24 mm ekvivalents. Reālie skaitļi atkarīgi no objekta formas un vēja.
Ko klients saņem
- Ortofoto karti ar aptuveni 1,6 cm izšķirtspēju
- Virsmas modeli, no kura aprēķina grunts apjomus
- Salīdzinājumu ar iepriekšējo mēnesi, lai redz darbu gaitu
- 3D modeli, ja papildus uzņem slīpos kadrus
Kas jāņem vērā
- 3-5 pārbaudes punkti uz zemes, lai pierādītu precizitāti, nevis tikai paļautos uz RTK
- A2 apakškategorijā jāievēro 30 m attālums no nesaistītām personām būvlaukumā
- Vēja izturība ir 12 m/s, tāpēc stiprā vējā lidojumu pārceļu
- Ziemā akumulatori jātur siltumā, jo uzlāde notiek tikai no 5 °C
Mans secinājums par šo darbu
Šāda objekta lidojums aizņem tikai nelielu daļu no viena akumulatora. Tāpēc lielāko laiku prasa nevis lidošana, bet datu apstrāde DJI Terra un rezultātu pārbaude.
Mehāniskais slēdzis un 0,5 s kadru intervāls ļauj lidot ātrāk, nezaudējot pārklājumu. Līdz ar to Matrice 4E ir piemērots tieši šādiem regulāriem uzmērījumiem, kur svarīgs ir ātrums un atkārtojams rezultāts.
Mēnesis Būvlaukumā ar DJI Matrice 4E
Ilustratīvs piemērs, kā es vadu šādu darbu no pirmās sarunas līdz rezultātam.
Problēma: mērnieks reizi mēnesī un nedēļa gaidīšanas
Būvniecības uzņēmums būvē noliktavu kompleksu 2 ha lielā teritorijā. Zemes darbu apjomus mērnieks uzmēra reizi mēnesī, bet rezultāts pienāk tikai pēc nedēļas. Tāpēc projektu vadītājs strīdos ar apakšuzņēmēju par izvesto grunti vienmēr paļaujas uz novecojušiem datiem.
Pirmajā sarunā jautāju nevis par dronu, bet par to, kas tieši jāredz. Atbilde ir vienkārša: aktuāls ortofoto un grunts apjoms katru nedēļu, nevis katru mēnesi.
Pirmais lidojums: saskaņošana pirms pacelšanās
Pirms lidojuma saskaņoju laiku ar būvdarbu vadītāju, jo laukumā strādā cilvēki un tehnika. Matrice 4E ir C2 klases drons, tāpēc A2 apakškategorijā jāievēro 30 m attālums no nesaistītām personām. Līdz ar to lidojumu plānoju pusdienlaikā, kad ekskavatori stāv.
Misiju DJI Pilot 2 iestatu 60 m augstumā ar 80 % garenpārklājumu un 70 % šķērspārklājumu. RTK pieslēdzas tīklam, un pēc dažām sekundēm drons ir gatavs. Pats lidojums ilgst ap piecām minūtēm, bet akumulatorā vēl paliek lielākā daļa enerģijas.
Datu apstrāde: kur patiesībā paiet laiks
Ap 100 kadru apstrādāju DJI Terra. Tomēr pirms rezultāta nosūtīšanas salīdzinu ortofoto ar pieciem pārbaudes punktiem uz zemes. Tas ir mans noteikums, jo klientam vajag pierādītu precizitāti, nevis solījumu, ka RTK strādā.
Savukārt grunts apjomu aprēķinu salīdzinu ar iepriekšējās nedēļas modeli. Tādējādi projektu vadītājs redz ne tikai skaitli, bet arī vietas, kur grunts pazudusi vai pievienota.
Kas mainās pēc mēneša
Pēc četriem lidojumiem būvlaukumam ir četri secīgi ortofoto un apjomu salīdzinājumi. Strīdi ar apakšuzņēmēju beidzas, jo abām pusēm ir vieni dati ar datumu un koordinātām.
Ziemā darba ritms mainās, jo Matrice 4E strādā līdz -10 °C, bet akumulatoru var lādēt tikai no 5 °C. Tāpēc akumulatorus turu siltā mašīnā un lidoju dienas siltākajā daļā. Šādam regulāram darbam Matrice 4E ir piemērots, jo tas ir viegls, ātri gatavs un dod atkārtojamu rezultātu.
DJI Matrice 4E Kameras un Lāzera Tālmērs
Matrice 4E ir trīs redzamās gaismas kameras un lāzera tālmērs uz viena kardāna. Līdz ar to viens lidojums dod gan kartēšanas datus, gan detalizētus tuvplānus.
Platleņķa kamera
4/3" CMOS, 20 MP, 24 mm, f/2.8-f/11. Mehāniskais slēdzis līdz 1/2000 s un RAW (DNG) faili.
Vidējā telefoto kamera
1/1.3" CMOS, 48 MP, 70 mm, f/2.8. Der detaļām no droša attāluma, piemēram, konstrukciju savienojumiem.
Telefoto kamera
1/1.5" CMOS, 48 MP, 168 mm, f/2.8. DJI norāda 16x digitālo un 112x hibrīdo tuvinājumu.
Lāzera tālmērs
Līdz 1800 m pie 20 % atstarošanas un 600 m slīpā leņķī 1:5. Precizitāte ir ±(0,2 + 0,0015 × D) m.
Video visām kamerām ir 4K 30 fps ar H.264 vai H.265. Nakts režīmā platleņķa kameras ISO sniedzas līdz 204800, bet telefoto kamerai līdz 409600.
DJI Matrice 4E Tehniskās Specifikācijas
Visi dati ir no DJI oficiālās specifikāciju lapas. Lidojuma laiks un attālums mērīti bezvējā bez kravas.
Lidojums un konstrukcija
| Pacelšanās svars | 1219 g (standarta propelleri) |
| Maks. pacelšanās svars | 1420 g |
| Izmēri atlocītā stāvoklī | 307 × 387,5 × 149,5 mm |
| Maks. lidojuma laiks | 49 min (46 min ar klusajiem propelleriem) |
| Maks. lidināšanās laiks | 42 min |
| Maks. lidojuma attālums | 35 km |
| Maks. horizontālais ātrums | 21 m/s uz priekšu |
| Vēja izturība | 12 m/s pacelšanās un nolaišanās laikā |
| Darba temperatūra | -10..40 °C |
| Maks. krava | 200 g |
| RTK precizitāte | 1 cm + 1 ppm H, 1,5 cm + 1 ppm V |
| Aizsardzības klase | DJI nenorāda |
Pārraide, sensori un akumulators
| Video pārraide | DJI O4 Enterprise, 8 antenas |
| Pārraides attālums | 12 km (CE), bez traucējumiem |
| Pilsētā ar traucējumiem | aptuveni 1,5-5 km |
| 4G savienojums | ar DJI Cellular Dongle 2 |
| Šķēršļu noteikšana | visu virzienu binokulārā redze un 3D infrasarkanais sensors apakšā |
| Akumulators | 6741 mAh, 99,5 Wh, 401 g |
| Uzlādes cikli | 200 |
| Uzlādes temperatūra | 5..40 °C |
| Uzlādes stacija | 100 W, 4 akumulatori pēc kārtas |
| Pults | DJI RC Plus 2 Enterprise, 7,02", 1400 nit |
| Pults darba laiks | 3,8 h ar iebūvēto akumulatoru |
Kam Izmanto DJI Matrice 4E
DJI Matrice 4E veido ģeotelpiskiem darbiem: mērniecībai, kartēšanai, būvniecībai un raktuvēm. Turklāt trīs kameras to padara noderīgu arī vizuālām inspekcijām.
Ortofoto un uzmērījumi
Mehāniskais slēdzis, RTK un 0,5 s intervāls dod precīzus ortofoto, digitālos reljefa modeļus un 3D modeļus.
Būvniecība un raktuves
Regulāri lidojumi parāda būvdarbu gaitu. Savukārt raktuvēs un karjeros drons palīdz aprēķināt apjomus.
Infrastruktūras inspekcijas
Tilti, cauruļvadi un elektrolīnijas. 168 mm kamera parāda detaļas no droša attāluma, bet tālmērs izmēra attālumu.
Vides un teritorijas uzraudzība
Pašvaldības un vides dienesti ar to dokumentē teritorijas izmaiņas, mežu izciršanu un piesārņojumu.
DJI Matrice 4E vai 4T
Abiem droniem ir vienāds korpuss, lidojuma laiks, telefoto kameras un tālmērs. Atšķiras platleņķa kamera un termokamera.
Matrice 4E izvēlas kartēšanai, jo tam ir lielāks sensors, mehāniskais slēdzis un RAW faili. Savukārt Matrice 4T izvēlas meklēšanai, glābšanai un termogrāfijai.
Ja vajag abus darbus, parasti iesaku divus dronus, nevis vienu kompromisu. Matrice 4T apskats
| Parametrs | Matrice 4E | Matrice 4T |
|---|---|---|
| Platleņķa sensors | 4/3", 20 MP | 1/1.3", 48 MP |
| Mehāniskais slēdzis | ||
| RAW (DNG) | ||
| Min. kadru intervāls | 0,5 s | 0,7 s |
| Termālā kamera | 640×512 | |
| NIR apgaismojums | ||
| Lidojuma laiks | 49 min | 49 min |
| Lāzera tālmērs | 1800 m | 1800 m |
DJI Matrice 4E Komplekts ar Pilotu Apmācību
Drons sāk strādāt tikai tad, kad pilots to droši vada. Tāpēc katrs Matrice 4E piedāvājums ietver arī apmācību, bet zemāk redzams, kas tieši ir DJI kastē.
Pilota apmācība Matrice 4E
Matrice 4E ir C2 klases drons, tāpēc pilotam parasti vajag A2 kompetences sertifikātu. Kursā mācu teoriju, sagatavoju CAA eksāmenam un palīdzu ar pieteikšanos.
Praksē savukārt apgūsiet kartēšanas misijas DJI Pilot 2, RTK darbu un datu apstrādi DJI Terra.
DJI standarta komplektācija
| DJI Matrice 4E drons | ×1 |
| DJI Matrice 4 sērijas akumulators | ×1 |
| DJI RC Plus 2 Enterprise pults | ×1 |
| DJI 100 W USB-C strāvas adapteris | ×1 |
| 100 W adaptera maiņstrāvas kabelis | ×1 |
| DJI Matrice 4 sērijas uzlādes centrs | ×1 |
| microSD karte | ×1 |
| Matrice 4E kardāna aizsargs | ×1 |
| DJI Cellular Dongle 2 montāžas rīks | ×1 |
| Matrice 4 sērijas propelleri | ×3 |
| USB-C uz USB-C datu kabelis | ×2 |
| Matrice 4 sērijas koferis | ×1 |
| Kofera plecu siksna | ×1 |
Ko piedāvāju papildus standarta komplektam
Kastē ir tikai viens akumulators, un DJI Cellular Dongle 2 modems tajā nav iekļauts, ir tikai tā montāžas rīks. Tāpēc piedāvājumā pēc tava darba vajadzībām pievienoju:
- Rezerves akumulatorus, lai kartēšanas dienā nav jāgaida uzlāde
- RTK korekciju pieslēgumu: tīkla RTK vai bāzes staciju
- DJI Cellular Dongle 2 modemu 4G savienojumam
- AL1 prožektoru vai AS1 skaļruni, ja tie vajadzīgi darbā
- Aktivizāciju, iestatīšanu un pirmo darba lidojumu kopā ar tavu pilotu
DJI Matrice 4E un 4T Aksesuāri
Standarta komplektā ir viens akumulators, tāpēc lielākā daļa darbu prasa papildu aksesuārus. Šeit ir galvenās grupas, bet pilns saraksts ar saderību ir aksesuāru lapā.
Akumulatori un uzlāde
Matrice 4 sērijas akumulators ir 6741 mAh un 99,5 Wh ar 200 cikliem. Turklāt uzlādes centrs un ātrās uzlādes kabelis ļauj lādēt arī lauka apstākļos.
Klusie propelleri
Matrice 4 sērijas klusie propelleri samazina troksni līdz 3,5 dB. Tāpēc tie der darbam pie cilvēkiem un apdzīvotās vietās.
AL1 prožektors un AS1 skaļrunis
AL1 jauda ir līdz 32 W, bet AS1 sasniedz 114 dB 1 m attālumā un apraida līdz 300 m. Abi der meklēšanai un glābšanai naktī.
D-RTK 3 stacija
D-RTK 3 daudzfunkcionālā stacija ar statīva komplektu dod RTK korekcijas tur, kur tīkla RTK nav pieejams vai nav stabils.
Pults piederumi
DJI RC Plus 2 Enterprise rezerves pults un siksnas ar stiprinājuma komplektu atvieglo garus darba lidojumus.
Kas neder
Matrice 4D sērijas akumulatori, 240 W uzlādes centrs un pretapledojuma propelleri ir citam korpusam. Tāpēc Matrice 4E un 4T tos neizmanto.
Saņem DJI Matrice 4E Cenas Piedāvājumu
Apraksti, ko vajag kartēt vai pārbaudīt. Atsūtīšu komplektāciju ar akumulatoriem, RTK un pilota apmācību. Turklāt dronu var izmēģināt pirms pirkuma.
Pieprasi DJI Matrice 4E Piedāvājumu
Apraksti darbu, kuram vajag Matrice 4E. Atsūtīšu individuālu piedāvājumu ar komplektāciju un pilota apmācību. Tiešsaistes apmaksas nav, pasūtījums notiek pēc sarunas.
Bieži esmu pie klientiem vai vadu kursus, tāpēc pirms ierašanās sazinies ar mani.
Biežāk Uzdotie Jautājumi par DJI Matrice 4E
Atbildes uz jautājumiem, ko uzņēmumi un iestādes visbiežāk uzdod, izvēloties DJI Matrice 4E.
DJI Matrice 4E ir kompakts industriālais drons kartēšanai un inspekcijām. Tam ir 4/3" 20 MP kamera ar mehānisko slēdzi, divas 48 MP telefoto kameras, RTK un lāzera tālmērs līdz 1800 m.
Nē. DroneShop.lv nav e-veikals ar grozu un apmaksu. Matrice 4E piedāvāju kopā ar komplektāciju un pilotu apmācību, tāpēc iegāde sākas ar sarunu: raksti uz info@dronueksperts.lv vai zvani +371 20387400.
Cena atkarīga no komplektācijas: akumulatoru skaita, RTK risinājuma, aksesuāriem un apmācības. Tāpēc universālu cenrādi neveidoju. Uzraksti, kādam darbam vajag dronu, un atsūtīšu konkrētu piedāvājumu.
Matrice 4E ir 4/3" 20 MP platleņķa kamera ar mehānisko slēdzi un RAW failiem. Savukārt Matrice 4T ir 48 MP platleņķa kamera, 640×512 termokamera un NIR apgaismojums. Korpuss, lidojuma laiks un tālmērs abiem ir vienādi.
Matrice 4E ir C2 klases drons, tāpēc pilotam parasti vajag A2 kompetences sertifikātu. A2 kursu vadu pats, un praksē apmācu kartēšanas misijas tieši ar Matrice 4E.
DJI norāda līdz 49 minūtēm ar standarta propelleriem un 46 minūtes ar klusajiem propelleriem. Lidināšanās laiks ir līdz 42 minūtēm. Tomēr vējā un aukstumā reālais laiks ir īsāks.
Galvenā ir 4/3" 20 MP platleņķa kamera ar 24 mm objektīvu. Turklāt dronam ir 48 MP vidējā telefoto kamera ar 70 mm un 48 MP telefoto kamera ar 168 mm objektīvu.
Jā. Platleņķa kamerai ir mehāniskais slēdzis no 2 līdz 1/2000 s. Tāpēc kartēšanas kadri lidojumā nav izkropļoti, un ortofoto ir precīzāks.
Jā, platleņķa kamera saglabā JPEG un DNG (RAW) failus. Savukārt abas telefoto kameras saglabā tikai JPEG.
DJI norāda RTK precizitāti 1 cm + 1 ppm horizontāli un 1,5 cm + 1 ppm vertikāli. Līdz ar to Matrice 4E der ortofoto un topogrāfiskiem uzmērījumiem.
Nē, Matrice 4E termokameras nav. Termogrāfijai, meklēšanai un glābšanai iesaku Matrice 4T ar 640×512 radiometrisko termokameru.
Tālmērs mēra līdz 1800 m pie 20 % atstarošanas un līdz 600 m slīpā leņķī 1:5. Precizitāte ir ±(0,2 + 0,0015 × D) m, bet aklā zona ir 1 m.
DJI Matrice 4E aizsardzības klasi nenorāda. Tāpēc lietū un sniegā iesaku IP55 modeli, piemēram, Matrice 4D vai Matrice 400.
DJI norāda darba temperatūru no -10 līdz 40 °C. Turklāt akumulatoru var lādēt tikai no 5 līdz 40 °C, jo uzlāde aukstumā netiek atbalstīta.
Matrice 4E sver 1219 g ar standarta propelleriem un 1229 g ar klusajiem propelleriem. Maksimālais pacelšanās svars ir 1420 g.
O4 Enterprise pārraide Eiropā sniedzas līdz 12 km bez traucējumiem. Tomēr pilsētā ar traucējumiem DJI norāda aptuveni 1,5-5 km.
Maksimālais ātrums uz priekšu ir 21 m/s jūras līmenī bezvējā. Atpakaļ drons lido līdz 18 m/s, bet uz sāniem līdz 19 m/s.
DJI norāda vēja izturību 12 m/s pacelšanās un nolaišanās laikā. Tāpēc stiprā vējā lidojumu iesaku pārcelt.
Akumulators ir 6741 mAh, 99,5 Wh un sver 401 g. DJI norāda 200 uzlādes ciklus, tāpēc intensīvam darbam vajag rezerves komplektu.
100 W uzlādes stacija uzlādē četrus akumulatorus pēc kārtas. Turklāt tai ir gaidīšanas režīms, kas uztur 90 % uzlādi.
Matrice 4E izmanto DJI RC Plus 2 Enterprise ar 7,02" ekrānu un 1400 nit spilgtumu. Pults strādā līdz 3,8 h ar iebūvēto akumulatoru.
Jā, tas ir galvenais Matrice 4E darbs. Mehāniskais slēdzis, 0,5 s kadru intervāls un RTK dod precīzus datus, ko apstrādā DJI Terra.
Jā. DJI Matrice 4E veido arī būvniecībai un ieguves darbiem. Ar to uzrauga būvdarbu gaitu, veido 3D modeļus un aprēķina apjomus.
DJI piedāvā AL1 prožektoru, AS1 skaļruni, DJI Cellular Dongle 2 un klusos propellerus. Maksimālā krava ir 200 g.
Nakts režīmā platleņķa kameras ISO sniedzas līdz 204800, bet telefoto kamerai līdz 409600. Tomēr nakts meklēšanai iesaku Matrice 4T ar termokameru.
Matrice 4E ir visu virzienu binokulārā redzes sistēma un 3D infrasarkanais sensors apakšā. Šķēršļus tā nosaka lidojumā līdz 21 m/s.
Jā. Dronam ir nodalījums DJI Cellular Dongle 2 modemam. Tādējādi attēla pārraide var izmantot arī 4G tīklu.
Jā. Industriālā DJI drona izmēģinājumu var noorganizēt pirms lēmuma. Līdz ar to redzi reālus datus savā uzdevumā, nevis tikai specifikācijas.
Jā, apmācība ir daļa no piedāvājuma. Turklāt praksē apmācu kartēšanas misijas, RTK darbu un datu apstrādi tieši ar tavu Matrice 4E.
Palīdzu ar diagnostiku, garantijas gadījumiem un remontu caur dronuserviss.lv. Turklāt 7+ gadus strādāju DJI garantijas un servisa ķēdē, tāpēc zinu, kā gadījumu pareizi sagatavot.