DJI Matrice 5TD Dokstacijas Drons ar DJI Dock 4
DJI Matrice 5TD ir dokstacijas drons DJI Dock 4 sistēmai ar 1280×1024 termokameru, trim 50 MP kamerām, iebūvētu LiDAR un milimetru viļņu radaru. Tas lido līdz 59 minūtēm un strādā no -40 līdz 50 °C, bet dokstacija tam nomaina akumulatoru mazāk nekā 25 sekundēs.
DJI Matrice 5TD pārdod tikai kopā ar DJI Dock 4, un manuāli ar pulti to vadīt nevar. Eiropā tas vēl nav pieejams, tāpēc piegādes termiņu norādu piedāvājumā.
Šis nav e-veikals. Iegāde sākas ar sarunu: info@dronueksperts.lv vai +371 20 387 400.
DJI Matrice 5TD Apskats: Plusi, Mīnusi un Mans Vērtējums
Vērtēju Matrice 5TD pēc DJI oficiālajām specifikācijām un DJI atbildēm uz biežākajiem jautājumiem. Tāpēc šeit ir arī ierobežojumi, kas jāzina pirms dokstacijas projekta.
Kas Matrice 5TD padara stipru
- Akumulatora maiņa mazāk nekā 25 sekundēs. No nosēšanās līdz nākamajai pacelšanās reizei paiet mazāk nekā 45 sekundes, tāpēc misijas var turpināt bez uzlādes pauzes.
- Lidojums līdz 59 minūtēm. Turklāt lidināšanās ir līdz 55 minūtēm, bet darba rādiuss ap dokstaciju līdz 10 km.
- Darbs no -40 līdz 50 °C. Drons ir IP55, dokstacija IP56, un akumulators aukstumā sevi uzsilda.
- Termokamera 1280×1024. Sensora solis ir 8 µm, objektīvs f/0.85, bet UHR režīmā termālais attēls ir 2560×2048.
- Iebūvēts LiDAR un radars. Rotējošs LiDAR un milimetru viļņu radari ir dronā, nevis papildu modulī.
- AP1 izpletnis un ES klases C5 un C6. Izpletnim ir neatkarīga FTS saite, tāpēc tas palīdz specifiskās kategorijas atļaujā.
Ko jāņem vērā pirms pirkuma
- Pārdod tikai kopā ar DJI Dock 4. Turklāt Dock 4 strādā tikai ar Matrice 5TD.
- Manuāli ar pulti lidot nevar. DJI to norāda tieši, tāpēc Matrice 5TD neaizstāj dronu ar pulti.
- Bez DJI O4 Ground Station dokstacija nestrādā. Stacija jāuzstāda atklātā vietā, ar kabeli no 1,5 līdz 80 m.
- Dokstacija sver 66 kg un patērē līdz 2000 W. Tāpēc vajag stabilu pamatni un atbilstošu elektrības pieslēgumu.
- Pirms uzstādīšanas vajag vietas izpēti. Tomēr to var veikt ar Matrice 4 sērijas dronu.
- Eiropā vēl nav pieejams. Līdz ar to piegādes termiņu un cenu varu apstiprināt tikai piedāvājumā.
Kam Matrice 5TD der vislabāk
- Glābējiem, ugunsdzēsējiem un policijai ātrai reaģēšanai
- Objektiem, kam vajag apsardzi un uzraudzību visu diennakti
- Infrastruktūras uzņēmumiem ar regulārām inspekcijām
- Organizācijām, kurām Dock 3 uzlādes pauze ir par garu
Mans verdikts
Ja vajag dronu, kas no dokstacijas izlido atkal pēc mazāk nekā minūtes, Matrice 5TD ar DJI Dock 4 ir spēcīgākā DJI izvēle. Tomēr tā ir tikai automātiska sistēma, tāpēc lidojumiem ar pulti iesaku Matrice 4TD.
Pagaidām Matrice 5TD ir vienīgais izlaistais Matrice 5 sērijas drons, bet nākotnē sērijā būs arī citi modeļi. Kad tie parādīsies, šo lapu papildināšu.
DJI Matrice 5TD Termokamera, Kameras un Lāzera Tālmērs
Matrice 5TD uz viena kardāna ir termokamera, trīs 50 MP kameras, NIR apgaismojums un lāzera tālmērs. Turklāt visām trim kamerām ir objektīva atsvīšana, bet nakts režīmā ISO ir līdz 1638400.
Termokamera
Nedzesēts VOx sensors 1280×1024, 8 µm, 30 Hz, NETD ≤50 mK. Objektīvs 53 mm ekvivalents, f/0.85, 32x digitālais tuvinājums.
Temperatūras mērīšana
Augstajā pastiprinājumā no -40 līdz 150 °C, zemajā no 0 līdz 550 °C. Precizitāte ±2 °C vai ±2 % augstajā pastiprinājumā.
Platleņķa kamera
1/0.98" CMOS, 50 MP, 23,5 mm, f/1.8 ar 85,7° skata leņķi. Turklāt tā var uzņemt aptuveni 110 MP panorāmu.
Vidējā telefoto kamera
1/1.28" CMOS, 50 MP, 70 mm, f/2.88. Tā der detaļu pārbaudei no droša attāluma, piemēram, pie vadiem.
Telefoto kamera
1/1.5" CMOS, 50 MP, 252 mm, f/2.8. Tai ir 16x digitālais un 176x hibrīdais tuvinājums.
Lāzera tālmērs un NIR
Tālmērs mēra līdz 3000 m un slīpā leņķī līdz 1200 m, aklā zona 1 m. Savukārt NIR apgaismojuma stars ir no 5,2° līdz 6,6°.
DJI Matrice 5TD un DJI Dock 4 Tehniskās Specifikācijas
Visi dati ir no DJI oficiālās specifikāciju lapas. Lidojuma laiks mērīts laboratorijā bezvējā ar 15 m/s ātrumu, tāpēc reālajā darbā tas ir īsāks.
DJI Matrice 5TD drons
| Svars | 2600 g ar akumulatoru un propelleriem |
| Maks. pacelšanās svars | 3050 g |
| Izmēri | 393×477×230 mm bez propelleriem |
| Maks. lidojuma laiks | 59 min |
| Maks. lidināšanās laiks | 55 min |
| Darba rādiuss | 10 km |
| Maks. lidojuma attālums | 53 km |
| Maks. horizontālais ātrums | 21 m/s FlyTo uzdevumos, 15 m/s citos |
| Vēja izturība | 12 m/s |
| Aizsardzības klase | IP55 |
| Darba temperatūra | -40..50 °C |
| RTK lidināšanās precizitāte | ±0,02 m horizontāli, ±0,04 m vertikāli |
| Maks. krava | 450 g |
| Akumulators | 12138 mAh, 260 Wh, 925 g, 400 cikli |
DJI Dock 4 dokstacija
| Svars | 66 kg bez akumulatoriem un drona |
| Izmēri ar aizvērtu vāku | 639×640×836 mm |
| Barošana | 100-240 V, līdz 2000 W |
| Darba temperatūra | -40..50 °C |
| Aizsardzības klase | IP56 |
| Maks. darba augstums | 5000 m |
| Maks. vējš nosēšanās laikā | 12 m/s |
| Maks. lietus intensitāte | 2 mm/h |
| Akumulatora maiņa | mazāk nekā 25 s |
| No nosēšanās līdz pacelšanās | mazāk nekā 45 s |
| Akumulatori dokstacijā | līdz 3, divi lādējas vienlaikus |
| Uzlāde | 27 min no 15 līdz 95 % |
| Rezerves barošana | ~4,5 h no viena akumulatora, līdz 3 pēc kārtas |
| Video pārraide | DJI O4 Enterprise caur O4 Ground Station, 12 km (CE) |
DJI Dock 4 un Matrice 5TD Sistēma
DJI Dock 4 ir pirmā DJI dokstacija ar akumulatora maiņu. Tāpēc Matrice 5TD nav jāgaida uzlāde starp lidojumiem, un sistēma var strādāt visu diennakti.
Akumulatora maiņa
Pēc nosēšanās dokstacija nomaina akumulatoru, ja tajā palikuši mazāk nekā 79 %. Tikmēr divi citi akumulatori lādējas, tāpēc drons var atkal izlidot mazāk nekā 45 sekundēs.
DJI O4 Ground Station
Stacija nodrošina video pārraidi, RTK bāzes staciju, tīkla pieslēgumu un datu apstrādi. Bez tās Dock 4 nestrādā, un to var izmantot tikai ar savu dronu.
Precīza nosēšanās
Drons atgriežas ar RTK, ar LiDAR un vizuālo SLAM veido apkārtnes karti un nosēžas pēc tās un dokstacijas vizuālajām zīmēm.
Šķēršļu noteikšana
Rotējošs LiDAR redz līdz 110 m, bet vadus līdz 32 m. Turklāt priekšā, augšā un apakšā ir milimetru viļņu radari, un visos virzienos binokulārā redze.
AI objektu atpazīšana
DJI norāda, ka drona iebūvētā AI atpazīst 17 objektu tipus. Līdz ar to operators var ātrāk pamanīt mērķi tiešraidē.
DJI AP1 izpletnis
107 g izpletnis ar neatkarīgu FTS saiti atveras automātiski vai manuāli no FlightHub 2. Tas ir vienreizējs, un apkope tam vajadzīga ik pēc 6 mēnešiem.
Kam Izmanto DJI Matrice 5TD
DJI Matrice 5TD ar DJI Dock 4 veido sabiedriskajai drošībai, glābšanai un objektiem, kam vajag dronu gaisā jebkurā brīdī. Tā kā sistēma strādā līdz -40 °C, tā der arī Latvijas ziemai.
Ātrā reaģēšana
Drons izlido, tiklīdz atveras vāks, un FlyTo uzdevumā lido līdz 21 m/s. Tādējādi tiešraide no notikuma vietas ir pieejama vēl pirms brigādes ierašanās.
Ugunsdzēsība un glābšana
Karsto punktu meklēšana ar 1280×1024 termokameru un mērījumiem līdz 550 °C. Turklāt AS2D skaļrunis raida brīdinājumus līdz 400 m.
Apsardze un uzraudzība
Teritorijas patrulēšana dienu un nakti bez uzlādes pauzēm. Savukārt AL2D prožektors izgaismo mērķi tumsā.
Inspekcijas un kartēšana
Regulāras infrastruktūras pārbaudes, precīza kartēšana un viedā slīpā fotografēšana. DJI testos pie 120 m kontrolpunktu precizitāte bija 10 cm.
DJI Matrice 5TD, 4TD vai 4D
Visi trīs ir IP55 dokstacijas droni, bet tie atšķiras ar dokstaciju, kamerām un to, vai var lidot arī ar pulti.
Matrice 5TD strādā tikai ar DJI Dock 4, kas nomaina akumulatoru mazāk nekā 25 sekundēs. Turklāt tam ir lielāka termokamera, garāks telefoto objektīvs un iebūvēts LiDAR ar radaru.
Savukārt Matrice 4TD un Matrice 4D strādā ar DJI Dock 3, kur drons starp lidojumiem lādējas. Tomēr tos var izmantot arī ar DJI RC Plus 2 Enterprise pulti.
Tāpēc nepārtrauktai dežūrai iesaku Matrice 5TD ar Dock 4. Ja vajag dronu, ar ko lidot arī ar pulti, izvēlos Matrice 4TD vai, RGB kartēšanai, Matrice 4D.
| Parametrs | Matrice 5TD | Matrice 4TD | Matrice 4D |
|---|---|---|---|
| Dokstacija | DJI Dock 4 | DJI Dock 3 | DJI Dock 3 |
| Akumulatora maiņa dokstacijā | |||
| Termokamera | 1280×1024 | 640×512 | |
| Platleņķa kamera | 50 MP, 1/0.98" | 48 MP, 1/1.3" | 20 MP, 4/3 |
| Telefoto kamera | 252 mm | 168 mm | 168 mm |
| Lidojuma laiks | 59 min | 54 min | 54 min |
| Darba temperatūra | -40..50 °C | -20..50 °C | -20..50 °C |
| LiDAR un radars | iebūvēts | papildu modulis | papildu modulis |
| Svars | 2600 g | 1850 g | 1850 g |
| Lidojumi ar pulti |
DJI Matrice 5TD Komplektācija ar Pilotu Apmācību
Matrice 5TD lido tikai automātiski no DJI Dock 4, tāpēc tas vienmēr ir specifiskās kategorijas projekts. Līdz ar to piedāvājumā iekļauju ne tikai sistēmu, bet arī atļauju, uzstādīšanu un attālināto pilotu apmācību.
Atļauja: specifiskā kategorija
DJI Matrice 5TD Eiropas Savienībā ir C5 un C6 klase. Tāpēc piemērotā vietā var pietikt ar STS-02 deklarāciju, bet citādi vajag PDRA vai SORA atļauju.
Sagatavoju ekspluatācijas rokasgrāmatu, procedūras un CAA pieteikumu, kā arī apmācu attālinātos pilotus strādāt ar DJI FlightHub 2.
Vietas izpēte un uzstādīšana
DJI pirms pastāvīgas uzstādīšanas prasa vietas izpēti ar dronu, un tai der Matrice 4 sērijas drons. Turklāt O4 Ground Station jānovieto augstā, atklātā vietā ar redzamību uz dokstaciju.
Izpētē pārbaudu signālu, šķēršļus, elektrības pieslēgumu un internetu, lai sistēma strādātu stabili.
DJI Dock 4 sistēmas pamatdaļas
| DJI Dock 4 dokstacija | ×1 |
| DJI Matrice 5TD drons | ×1 |
| DJI O4 Ground Station | ×1 |
| DJI Matrice 5TD akumulatori dokstacijā | līdz 3 |
Bez O4 Ground Station dokstacija nestrādā. Savukārt bez elektrotīkla akumulatora maiņai vajag vismaz divus akumulatorus.
Ko piedāvāju papildus
Sistēmu saliku pēc tava darba un uzstādīšanas vietas. Tāpēc piedāvājumā pēc vajadzības pievienoju:
- DJI AL2D prožektoru un DJI AS2D skaļruni
- Matrice 5TD aksesuāru stiprinājumu ar 3 stiprinājuma vietām
- DJI Cellular Dongle 2 modemu 4G savienojumam caur O4 Ground Station
- Vietas izpēti, uzstādīšanu un DJI FlightHub 2 iestatīšanu
- Ekspluatācijas dokumentāciju un attālināto pilotu apmācību
- Regulāro apkopi pēc DJI grafika
Saņem DJI Matrice 5TD Piedāvājumu
Apraksti, kur būtu dokstacija un kādam darbam vajag dronu. Atsūtīšu sistēmas konfigurāciju ar akumulatoriem, aksesuāriem, atļauju un attālināto pilotu apmācību.
Pieprasi DJI Matrice 5TD Piedāvājumu
Apraksti darbu un vietu, kur būtu DJI Dock 4. Atsūtīšu individuālu piedāvājumu ar sistēmas konfigurāciju, atļauju un attālināto pilotu apmācību. Tiešsaistes apmaksas nav, pasūtījums notiek pēc sarunas.
Bieži esmu pie klientiem vai vadu kursus, tāpēc pirms ierašanās sazinies ar mani.
Biežāk Uzdotie Jautājumi par DJI Matrice 5TD
Atbildes uz jautājumiem, ko visbiežāk uzdod par DJI Matrice 5TD, DJI Dock 4, akumulatora maiņu, uzstādīšanu un atļauju.
DJI Matrice 5TD ir dokstacijas drons DJI Dock 4 sistēmai. Tam ir 1280×1024 termokamera, trīs 50 MP kameras, lāzera tālmērs līdz 3000 m, iebūvēts LiDAR un radars, kā arī AI, kas atpazīst 17 objektu tipus.
Nē. Matrice 5TD piedāvāju tikai kopā ar DJI Dock 4, jo tas ir veidots automātiskiem lidojumiem no šīs dokstacijas. Turklāt Dock 4 strādā tikai ar Matrice 5TD.
Nē. DJI norāda, ka Matrice 5TD neatbalsta manuālus lidojumus ar pulti. Tāpēc lidojumiem ar pulti iesaku Matrice 4TD vai Matrice 4T.
Cena atkarīga no konfigurācijas, akumulatoru skaita, aksesuāriem, uzstādīšanas un atļaujas sagatavošanas. Tāpēc universālu cenrādi neveidoju, bet pēc sarunas atsūtu konkrētu piedāvājumu.
Eiropā Matrice 5TD vēl nav pieejams. Tomēr pieprasījumu var iesniegt jau tagad, un piegādes termiņu norādīšu piedāvājumā, tiklīdz tas būs zināms.
DJI norāda līdz 59 minūšu lidojumu un līdz 55 minūšu lidināšanos laboratorijā bezvējā. Darba rādiuss ap dokstaciju ir līdz 10 km.
Akumulatora maiņa aizņem mazāk nekā 25 sekundes no brīža, kad vāks pilnībā aizvērts. Savukārt no nosēšanās līdz nākamajai pacelšanās reizei paiet mazāk nekā 45 sekundes.
Dokstacijā ir četri nodalījumi, bet vienlaikus tajos var būt ne vairāk kā trīs akumulatori. Divus no tiem dokstacija lādē vienlaikus.
Dokstacija automātiski nomaina akumulatoru pēc nosēšanās, ja tajā palikuši mazāk nekā 79 %. Tādējādi nākamā misija sākas ar uzlādētu akumulatoru.
Pie 25 °C akumulators lādējas no 15 līdz 95 % aptuveni 27 minūtēs. Turklāt dokstacija vienlaikus lādē divus akumulatorus.
Jā. Dokstacija izmanto drona akumulatorus kā rezerves barošanu, aptuveni 4,5 h no katra un līdz trim pēc kārtas. Tomēr bez elektrotīkla akumulatora maiņai vajag vismaz divus akumulatorus, un kondicionēšana un uzlāde apstājas.
Tai ir nedzesēts VOx sensors 1280×1024 ar 8 µm soli, 30 Hz un jutību ≤50 mK. Objektīvs ir 53 mm ekvivalents ar f/0.85, bet UHR režīmā attēls ir 2560×2048.
Augstajā pastiprinājumā no -40 līdz 150 °C, bet zemajā no 0 līdz 550 °C. Precizitāte augstajā pastiprinājumā ir ±2 °C vai ±2 %, zemajā ±5 °C vai ±3 %.
Tālmērs mēra līdz 3000 m taisnā virzienā un līdz 1200 m slīpā leņķī, aklā zona ir 1 m. Lietū vai miglā attālums var samazināties.
Platleņķa kamera 50 MP ar 1/0.98" sensoru un f/1.8, vidējā telefoto 50 MP ar 70 mm objektīvu un telefoto 50 MP ar 252 mm objektīvu. Telefoto kamerai ir 176x hibrīdais tuvinājums.
Jā. Drons un dokstacija strādā no -40 līdz 50 °C, un akumulators aukstumā sevi uzsilda. Turklāt propelleri 1564F ir klusie pretapledojuma propelleri.
Drons ir IP55, dokstacija IP56, bet DJI O4 Ground Station IP67, ja tā uzstādīta pēc DJI norādījumiem.
DJI norāda maksimālo vēju 12 m/s un lietus intensitāti līdz 2 mm/h. Turklāt dokstaciju var uzstādīt līdz 5000 m augstumā.
Dronam ir visu virzienu binokulārā redze, rotējošs LiDAR līdz 110 m, 3D infrasarkanais sensors apakšā un milimetru viļņu radari priekšā, augšā un apakšā. LiDAR redz 21,6 mm vadu līdz 32 m.
Tā ir stacija, kas nodrošina video pārraidi, RTK bāzes staciju, tīkla pieslēgumu un datu apstrādi. Bez tās DJI Dock 4 nestrādā, un kabelis starp tām var būt no 1,5 līdz 80 m.
DJI iesaka gigabitu Ethernet pieslēgumu ar augšupielādi un lejupielādi virs 20 Mbps, ieteicams 40 Mbps. Turklāt aizture nedrīkst pārsniegt 100 ms.
Jā. Dronā ir divi iebūvēti 4G moduļi, kuriem vajag SIM karti. Tomēr 4G nav pieejams visās valstīs un reģionos.
Tas ir 107 g izpletnis ar neatkarīgu FTS saiti, kas atveras automātiski vai manuāli no FlightHub 2. Tas ir vienreizējs, tam vajag apkopi ik pēc 6 mēnešiem, un efektīvi tas atveras no 35 m augstuma.
DJI norāda, ka Matrice 5TD Eiropas Savienībā ir C5 un C6 klase. Līdz ar to piemērotā vietā var izmantot STS-02 standarta scenāriju.
Automātiski lidojumi no dokstacijas ir specifiskā kategorija. Piemērotā vietā pietiek ar STS-02 deklarāciju, citādi vajag PDRA vai SORA atļauju, un dokumentāciju palīdzu sagatavot.
Nē. DJI Dock 4 strādā tikai ar Matrice 5TD. Savukārt Matrice 4 sērijas dronus izmanto vietas izpētei pirms dokstacijas uzstādīšanas.
Stiprinājuma caurumu izvietojums 400×400 mm abām dokstacijām sakrīt. Tomēr Dock 4 patērē līdz 2000 W un vajag O4 Ground Station, tāpēc vietu pārbaudu no jauna.
Ar aksesuāru stiprinājumu dronam ir trīs vietas: divas sānos un viena augšā. Maksimālā krava ir 450 g, un tam der DJI AL2D prožektors, DJI AS2D skaļrunis un AP1 izpletnis.
Jā. DJI testos pie 120 m ar 12 MP attēliem kontrolpunktu precizitāte bija 10 cm, un drons atbalsta arī viedo slīpo fotografēšanu.
Pagaidām Matrice 5TD ir vienīgais izlaistais Matrice 5 sērijas drons, bet nākotnē sērijā būs arī citi modeļi. Kad tie parādīsies, šo lapu un piedāvājumu papildināšu.