DJI Matrice 4T Termālais Drons Inspekcijām un Glābšanai
DJI Matrice 4T ir kompakts termālais drons ar 640×512 radiometrisko termokameru, NIR apgaismojumu un lāzera tālmēru līdz 1800 m. Tas ir veidots meklēšanai un glābšanai, ugunsdzēsībai, enerģētikai un sabiedriskajai drošībai.
Piedāvāju to kopā ar konfigurāciju tavam darbam un A2 pilotu apmācību. Turklāt dronu var izmēģināt pirms pirkuma.
Šis nav e-veikals. Iegāde sākas ar sarunu: info@dronueksperts.lv vai +371 20 387 400.
DJI Matrice 4T Apskats: Plusi, Mīnusi un Mans Vērtējums
Vērtēju Matrice 4T pēc DJI oficiālajām specifikācijām un pēc darbiem, kam policija, glābēji un inspekciju uzņēmumi izvēlas termālo dronu. Tāpēc šeit ir arī mīnusi, ko ražotājs neizceļ.
Kas Matrice 4T padara stipru
- Radiometriskā termokamera 640×512. Tā mēra temperatūru punktā un laukumā un saglabā 16 bitu R-JPEG failus atskaitēm.
- Super Resolution režīms. Ieslēdzot to, termālie kadri un video ir 1280×1024.
- NIR apgaismojums un spēcīgs nakts režīms. Telefoto kameras ISO naktī sniedzas līdz 819200.
- Platleņķa kamera f/1.7. Gaišs objektīvs un 48 MP sensors dod labāku attēlu krēslā nekā 4E.
- Kardāns pagriežas līdz +70° uz augšu. Līdz ar to var apskatīt tiltu apakšu un jumtu pārkares.
- Lāzera tālmērs līdz 1800 m. Attālumu līdz atrastajam objektam var izmērīt, nepietuvojoties tam.
Ko jāņem vērā pirms pirkuma
- Termokameras dabiskā izšķirtspēja ir 640×512. Ja vajag 1280×1024 bez Super Resolution, izvēle ir Matrice 5TD vai Matrice 400 ar Zenmuse H30T.
- DJI nenorāda IP klasi. Tāpēc lietū un sniegā iesaku IP55 modeli.
- Darba temperatūra no -10 līdz 40 °C. Turklāt akumulatoru var lādēt tikai no 5 °C.
- Temperatūras precizitāte ±2 °C vai ±2 %. Zemā pastiprinājuma režīmā tā ir ±5 °C vai ±3 %, tāpēc tas nav laboratorijas mērinstruments.
- Nav mehāniskā slēdža un RAW. Precīzai RGB kartēšanai labāk der Matrice 4E.
- Akumulatoram 200 cikli. Dežūrdienestiem rezerves komplekts ir obligāts.
Kam Matrice 4T der vislabāk
- Pašvaldību policijai, glābējiem un ugunsdzēsējiem
- Saules parku un elektrotīklu termālajām inspekcijām
- Ēku siltuma zudumu noteikšanai
- Mežu un dabas uzraudzībai, arī naktī
Mans verdikts
Ja vajag vienu dronu, kas dienā inspicē un naktī meklē, Matrice 4T ir mans pirmais ieteikums kompaktā izmērā. Termokamera, NIR, tālmērs un trīs redzamās gaismas kameras vienā 1219 g dronā ir ļoti spēcīga kombinācija.
Tomēr darbam lietū izvēlos IP55 modeli, bet augstākai termālajai izšķirtspējai Matrice 400 ar H30T. Savukārt precīzai RGB kartēšanai labāk der Matrice 4E.
DJI Matrice 4T Inspekcijas Piemērs: 2 ha Saules Parks
Saules parka īpašniekam reizi gadā vajag atrast bojātus paneļus, karstos punktus un atvienotas virknes. Šādi es plānoju šo darbu ar Matrice 4T.
Lidojuma parametri
| Lidojuma augstums | 35 m |
| Termālā izšķirtspēja uz zemes | aptuveni 3,5 cm/px |
| Termālā kadra laukums | aptuveni 22 × 18 m |
| Garenpārklājums | 80 % (kadrs ik pēc ~3,6 m) |
| Šķērspārklājums | 70 % (līnijas ik pēc ~6,7 m) |
| Lidojuma ātrums | līdz ~5 m/s, jo min. intervāls ir 0,7 s |
| Kadru skaits | aptuveni 900 termālo kadru |
| Lidojuma laiks | aptuveni 13 min ar pacelšanos |
| Saglabāšana | R-JPEG temperatūras analīzei |
Aprēķins pēc DJI specifikācijām: 640×512 termokamera, 53 mm ekvivalents, DFOV 45°. Reālie skaitļi atkarīgi no parka formas un vēja.
Ko klients saņem
- Termālo karti ar atzīmētiem karstajiem punktiem
- Katra bojājuma termālo un redzamās gaismas kadru
- Temperatūras starpību no R-JPEG failiem
- Sarakstu ar paneļu rindām un vietām, kur jāiet tehniķim
Kas jāņem vērā
- Lido saulainā dienā, kad paneļi strādā pilnā slodzē, citādi bojājumi nesasilst
- Rīta rasa un mākoņu ēnas maina temperatūru, tāpēc tās jāizvairās
- Vēja izturība ir 12 m/s, tomēr stiprs vējš atdzesē paneļus un slēpj defektus
- Atstarojumi no saules var izskatīties kā karstie punkti, tāpēc kadrus pārbaudu
Mans secinājums par šo darbu
2 ha parkam pietiek ar vienu akumulatoru, bet termālajai kartēšanai jālido lēnāk nekā RGB kartēšanai. Tāpēc lielāko darbu prasa nevis lidojums, bet kadru pārbaude un atskaite.
Matrice 4T der šādai inspekcijai, jo radiometriskie R-JPEG faili dod temperatūru katrā kadrā. Savukārt 168 mm kamera ļauj tuvplānā apskatīt bojāto paneli, neizkāpjot no mašīnas.
Nakts Meklēšana ar DJI Matrice 4T: Kā Tas Notiek Praksē
Ilustratīvs piemērs, kā Matrice 4T izmanto meklēšanā un kam es sagatavoju pilotus.
Izsaukums: pazudis cilvēks pie meža
Ir oktobra vakars, un vecāka gadagājuma cilvēks nav atgriezies no sēņošanas. Pēc stundas būs pilnīga tumsa, bet teritorija ir plaša: meža mala, pļava un grāvji. Kājām to pārbaudīt prasītu vairākas stundas.
Tāpēc policijas pilots paceļ Matrice 4T. Drons ir gaisā dažu minūšu laikā, jo tas ir kompakts un neprasa ilgu sagatavošanu.
Meklēšana: termokamera un nakts režīms
Vispirms pilots pārskata pļavu un meža malu ar termokameru. Cilvēka ķermenis vēsā rudens naktī uz zemes fona izceļas ļoti skaidri. Savukārt, lai pārbaudītu aizdomīgu siltuma avotu, viņš pietuvina to ar 168 mm telefoto kameru nakts režīmā.
Tomēr termokamera neredz cauri biezam koku vainagam. Tāpēc pilots lido gar meža malu un pārbauda klajumus un retākas vietas, kur zeme ir redzama.
Atrašana: attālums un ceļš komandai
Pēc divdesmit minūtēm grāvja malā parādās silts siluets. Lāzera tālmērs parāda attālumu līdz cilvēkam, un komanda uz zemes zina, cik tālu un kurā virzienā iet. Drons tikmēr paliek virs vietas un rāda ceļu.
Ja vajag, AS1 skaļrunis ļauj uzrunāt cilvēku, bet AL1 prožektors izgaismo vietu glābējiem.
Kāpēc šim darbam vajag apmācītu pilotu
Šādā situācijā pilots strādā tumsā, stresā un pie meža, kur ir koki un vadi. Tāpēc apmācībā trenēju ne tikai lidošanu, bet arī termālā attēla lasīšanu, paletes izvēli un darbu ar tālmēru. Turklāt pilotam jāzina A2 noteikumi un nakts lidojumu prasības.
Esmu apmācījis sešu pašvaldību policiju darbiniekus A2 kategorijā. Līdz ar to zinu, kādi jautājumi rodas tieši šādos darbos.
DJI Matrice 4T Termokamera, Kameras un Lāzera Tālmērs
Matrice 4T uz viena kardāna ir termokamera, trīs redzamās gaismas kameras, NIR apgaismojums un lāzera tālmērs. Līdz ar to pilots var pārslēgties no siltuma meklēšanas uz tuvplānu vienā lidojumā.
Termokamera
Nedzesēts VOx sensors 640×512, 12 µm, 30 Hz, NETD ≤50 mK. Objektīvs 53 mm ekvivalents, f/1.0, 28x digitālais tuvinājums.
Temperatūras mērīšana
Punkta un laukuma mērījums. Augstā pastiprinājumā no -20 līdz 150 °C, zemā pastiprinājumā no 0 līdz 550 °C.
Platleņķa kamera
1/1.3" CMOS, 48 MP, 24 mm, f/1.7. Gaišais objektīvs un nakts režīms ar ISO līdz 409600 palīdz krēslā un naktī.
Vidējā un telefoto kamera
48 MP ar 70 mm un 48 MP ar 168 mm objektīvu. DJI norāda 16x digitālo un 112x hibrīdo tuvinājumu.
NIR apgaismojums
Tuvā infrasarkanā gaisma ar 5,7° staru. Tā izgaismo mērķi naktī, bet cilvēka acij gandrīz nav redzama.
Lāzera tālmērs
Līdz 1800 m pie 20 % atstarošanas un 600 m slīpā leņķī 1:5. Lietū un miglā attālums var samazināties.
DJI Matrice 4T Tehniskās Specifikācijas
Visi dati ir no DJI oficiālās specifikāciju lapas. Lidojuma laiks un attālums mērīti bezvējā bez kravas.
Lidojums un konstrukcija
| Pacelšanās svars | 1219 g (standarta propelleri) |
| Maks. pacelšanās svars | 1420 g |
| Maks. lidojuma laiks | 49 min (46 min ar klusajiem propelleriem) |
| Maks. lidināšanās laiks | 42 min |
| Maks. horizontālais ātrums | 21 m/s uz priekšu |
| Vēja izturība | 12 m/s pacelšanās un nolaišanās laikā |
| Darba temperatūra | -10..40 °C |
| Kardāna slīpums | no -90° līdz +70° |
| Maks. krava | 200 g |
| RTK precizitāte | 1 cm + 1 ppm H, 1,5 cm + 1 ppm V |
| Aizsardzības klase | DJI nenorāda |
Termokamera, pārraide un akumulators
| Termālais sensors | VOx 640×512, 12 µm, 30 Hz |
| Jutība (NETD) | ≤50 mK pie f/1.0 |
| Mērīšanas diapazons | -20..150 °C / 0..550 °C |
| Mērīšanas precizitāte | ±2 °C vai ±2 % (augstais pastiprinājums) |
| Video pārraide | DJI O4 Enterprise, 12 km (CE) |
| Pilsētā ar traucējumiem | aptuveni 1,5-5 km |
| Šķēršļu noteikšana | visu virzienu binokulārā redze un 3D infrasarkanais sensors apakšā |
| Akumulators | 6741 mAh, 99,5 Wh, 200 cikli |
| Uzlādes temperatūra | 5..40 °C |
| Pults | DJI RC Plus 2 Enterprise, 7,02", 1400 nit, 3,8 h |
Kam Izmanto DJI Matrice 4T
DJI Matrice 4T veido enerģētikai, ārkārtas situācijām, sabiedriskajai drošībai un mežu aizsardzībai. Turklāt tas der arī ēku termogrāfijai.
Meklēšana un glābšana
Pazudušu cilvēku meklēšana naktī un plašās teritorijās. Termokamera atrod siltumu, bet telefoto kamera to pārbauda.
Ugunsdzēsība
Karsto punktu meklēšana pēc ugunsgrēka un uguns perimetra uzraudzība no droša attāluma.
Enerģētika
Saules parku, elektrolīniju un apakšstaciju termālās inspekcijas. R-JPEG faili dod temperatūru atskaitei.
Ēkas un daba
Jumtu un fasāžu siltuma zudumi, kā arī mežu un savvaļas dzīvnieku uzraudzība naktī.
DJI Matrice 4T, 4E vai 30T
Matrice 4T un 4E ir vienāds korpuss, bet atšķiras kameras. Savukārt Matrice 30T ir iepriekšējās paaudzes termālais drons ar IP55.
Matrice 4T izvēlas meklēšanai un termogrāfijai, bet Matrice 4E precīzai RGB kartēšanai. Matrice 30T ir smagāks un lido īsāk, tomēr tam ir IP55 aizsardzība darbam lietū.
Jaunam projektam parasti iesaku Matrice 4T. Tomēr, ja lietū jālido bieži, apsveru IP55 modeli.
| Parametrs | Matrice 4T | Matrice 4E | Matrice 30T |
|---|---|---|---|
| Termālā kamera | 640×512 | 640×512 | |
| NIR apgaismojums | DJI nenorāda | ||
| Mehāniskais slēdzis | DJI nenorāda | ||
| Lidojuma laiks | 49 min | 49 min | 41 min |
| Lāzera tālmērs | 1800 m | 1800 m | 1200 m |
| Svars | 1219 g | 1219 g | 3770 g |
| Aizsardzības klase | DJI nenorāda | DJI nenorāda | IP55 |
| Darba temperatūra | -10..40 °C | -10..40 °C | -20..50 °C |
DJI Matrice 4T Komplekts ar Pilotu Apmācību
Termokamera ir tik laba, cik labi pilots prot lasīt termālo attēlu. Tāpēc katrs Matrice 4T piedāvājums ietver arī apmācību, bet zemāk redzams, kas tieši ir DJI kastē.
Pilota apmācība Matrice 4T
Matrice 4T ir C2 klases drons, tāpēc pilotam parasti vajag A2 kompetences sertifikātu. Kursā mācu teoriju, sagatavoju CAA eksāmenam un palīdzu ar pieteikšanos.
Praksē savukārt apgūsiet termālā attēla lasīšanu, paletes, temperatūras mērīšanu, darbu ar tālmēru un nakts lidojumus.
DJI standarta komplektācija
| DJI Matrice 4T drons | ×1 |
| DJI Matrice 4 sērijas akumulators | ×1 |
| DJI RC Plus 2 Enterprise pults | ×1 |
| DJI 100 W USB-C strāvas adapteris | ×1 |
| 100 W adaptera maiņstrāvas kabelis | ×1 |
| DJI Matrice 4 sērijas uzlādes centrs | ×1 |
| microSD karte | ×1 |
| Matrice 4T kardāna aizsargs | ×1 |
| DJI Cellular Dongle 2 montāžas rīks | ×1 |
| Matrice 4 sērijas propelleri | ×3 |
| USB-C uz USB-C datu kabelis | ×2 |
| Matrice 4 sērijas koferis | ×1 |
| Kofera plecu siksna | ×1 |
Ko piedāvāju papildus standarta komplektam
Kastē ir tikai viens akumulators, un DJI Cellular Dongle 2 modems tajā nav iekļauts, ir tikai tā montāžas rīks. Tāpēc piedāvājumā pēc tava darba vajadzībām pievienoju:
- Rezerves akumulatorus dežūrām un garām meklēšanas operācijām
- AL1 prožektoru un AS1 skaļruni meklēšanai un glābšanai
- DJI Cellular Dongle 2 modemu 4G savienojumam
- Klusos propellerus darbam pie cilvēkiem
- Aktivizāciju, iestatīšanu un pirmo darba lidojumu kopā ar tavu pilotu
DJI Matrice 4E un 4T Aksesuāri
Standarta komplektā ir viens akumulators, tāpēc lielākā daļa darbu prasa papildu aksesuārus. Šeit ir galvenās grupas, bet pilns saraksts ar saderību ir aksesuāru lapā.
Akumulatori un uzlāde
Matrice 4 sērijas akumulators ir 6741 mAh un 99,5 Wh ar 200 cikliem. Turklāt uzlādes centrs un ātrās uzlādes kabelis ļauj lādēt arī lauka apstākļos.
Klusie propelleri
Matrice 4 sērijas klusie propelleri samazina troksni līdz 3,5 dB. Tāpēc tie der darbam pie cilvēkiem un apdzīvotās vietās.
AL1 prožektors un AS1 skaļrunis
AL1 jauda ir līdz 32 W, bet AS1 sasniedz 114 dB 1 m attālumā un apraida līdz 300 m. Abi der meklēšanai un glābšanai naktī.
D-RTK 3 stacija
D-RTK 3 daudzfunkcionālā stacija ar statīva komplektu dod RTK korekcijas tur, kur tīkla RTK nav pieejams vai nav stabils.
Pults piederumi
DJI RC Plus 2 Enterprise rezerves pults un siksnas ar stiprinājuma komplektu atvieglo garus darba lidojumus.
Kas neder
Matrice 4D sērijas akumulatori, 240 W uzlādes centrs un pretapledojuma propelleri ir citam korpusam. Tāpēc Matrice 4E un 4T tos neizmanto.
Saņem DJI Matrice 4T Piedāvājumu
Apraksti, ko vajag meklēt vai pārbaudīt. Atsūtīšu komplektāciju ar akumulatoriem, aksesuāriem un pilota apmācību. Turklāt dronu var izmēģināt pirms pirkuma.
Pieprasi DJI Matrice 4T Piedāvājumu
Apraksti darbu, kuram vajag Matrice 4T. Atsūtīšu individuālu piedāvājumu ar komplektāciju un pilota apmācību. Tiešsaistes apmaksas nav, pasūtījums notiek pēc sarunas.
Bieži esmu pie klientiem vai vadu kursus, tāpēc pirms ierašanās sazinies ar mani.
Biežāk Uzdotie Jautājumi par DJI Matrice 4T
Atbildes uz jautājumiem, ko uzņēmumi un iestādes visbiežāk uzdod, izvēloties DJI Matrice 4T.
DJI Matrice 4T ir kompakts termālais drons ar 640×512 radiometrisko termokameru, NIR apgaismojumu, trīs 48 MP kamerām un lāzera tālmēru līdz 1800 m. To izmanto meklēšanai, glābšanai un termālajām inspekcijām.
Nē. DroneShop.lv nav e-veikals ar grozu un apmaksu. Matrice 4T piedāvāju kopā ar komplektāciju un pilotu apmācību, tāpēc iegāde sākas ar sarunu: raksti uz info@dronueksperts.lv vai zvani +371 20387400.
Cena atkarīga no komplektācijas: akumulatoru skaita, aksesuāriem un apmācības. Tāpēc universālu cenrādi neveidoju. Uzraksti, kādam darbam vajag dronu, un atsūtīšu konkrētu piedāvājumu.
Matrice 4T ir 640×512 termokamera, NIR apgaismojums un 48 MP platleņķa kamera ar f/1.7. Savukārt Matrice 4E ir 4/3" 20 MP kamera ar mehānisko slēdzi kartēšanai. Korpuss, lidojuma laiks un tālmērs abiem ir vienādi.
Matrice 4T ir C2 klases drons, tāpēc pilotam parasti vajag A2 kompetences sertifikātu. A2 kursu vadu pats, un praksē apmācu termālā attēla lasīšanu un darbu naktī tieši ar Matrice 4T.
DJI norāda līdz 49 minūtēm ar standarta propelleriem un 46 minūtes ar klusajiem propelleriem. Lidināšanās laiks ir līdz 42 minūtēm. Tomēr vējā un aukstumā reālais laiks ir īsāks.
Tā ir nedzesēta VOx termokamera 640×512 ar 12 µm pikseli, 30 Hz kadru frekvenci un jutību ≤50 mK. Objektīvs ir 53 mm ekvivalents ar f/1.0, un tas uztver 8-14 µm viļņu garumu.
Jā, termokamera ir radiometriska un mēra temperatūru punktā un laukumā. Augstā pastiprinājumā diapazons ir no -20 līdz 150 °C ar precizitāti ±2 °C vai ±2 %, bet zemā pastiprinājumā līdz 550 °C.
Ieslēdzot Super Resolution, termālie kadri un video ir 1280×1024. Tomēr sensora dabiskā izšķirtspēja paliek 640×512, un nakts režīmā šī funkcija nedarbojas.
R-JPEG ir radiometrisks attēls ar 16 bitu temperatūras datiem katrā pikselī. Tāpēc no tā pēc lidojuma var nolasīt temperatūru jebkurā kadra punktā un sagatavot atskaiti.
NIR apgaismojums izgaismo mērķi tuvajā infrasarkanajā gaismā ar 5,7° staru. Tādējādi naktī var labāk redzēt objektu ar redzamās gaismas kamerām, bet cilvēka acij gaisma gandrīz nav redzama.
Jā, tas ir viens no galvenajiem Matrice 4T darbiem. Termokamera atrod cilvēka siltumu, telefoto kamera nakts režīmā to pārbauda, bet tālmērs parāda attālumu līdz atrastajai vietai.
Nē, termokamera neredz cauri biezam koku vainagam. Tā redz siltumu klajumos, meža malās un vietās, kur lapotne ir reta. Tāpēc meklēšanā svarīgs ir pareizs lidojuma maršruts.
Jā. Radiometriskā termokamera atrod karstos punktus un bojātos paneļus, bet R-JPEG faili dod temperatūru atskaitei. Tomēr inspekcija jāveic saulainā dienā, kad paneļi strādā pilnā slodzē.
DJI Matrice 4T aizsardzības klasi nenorāda. Tāpēc lietū un sniegā iesaku IP55 modeli, piemēram, Matrice 4TD, Matrice 30T vai Matrice 400.
DJI norāda darba temperatūru no -10 līdz 40 °C. Turklāt akumulatoru var lādēt tikai no 5 līdz 40 °C, tāpēc ziemā akumulatori jātur siltumā.
Matrice 4T sver 1219 g ar standarta propelleriem un 1229 g ar klusajiem propelleriem. Maksimālais pacelšanās svars ir 1420 g.
Tālmērs mēra līdz 1800 m pie 20 % atstarošanas un līdz 600 m slīpā leņķī 1:5. Tomēr lietū un miglā mērījuma attālums var samazināties.
Telefoto kamerai DJI norāda 16x digitālo un 112x hibrīdo tuvinājumu. Savukārt termokamerai ir 28x digitālais tuvinājums.
O4 Enterprise pārraide Eiropā sniedzas līdz 12 km bez traucējumiem. Tomēr pilsētā ar traucējumiem DJI norāda aptuveni 1,5-5 km.
Akumulators ir 6741 mAh, 99,5 Wh un sver 401 g. DJI norāda 200 uzlādes ciklus, tāpēc dežūrdienestiem vajag rezerves komplektu.
Matrice 4T izmanto DJI RC Plus 2 Enterprise ar 7,02" ekrānu un 1400 nit spilgtumu. Pults strādā līdz 3,8 h ar iebūvēto akumulatoru.
DJI piedāvā AL1 prožektoru, AS1 skaļruni, DJI Cellular Dongle 2 un klusos propellerus. AS1 sasniedz 114 dB 1 m attālumā un apraida līdz 300 m.
Jā. Matrice 4T kardānu var vadīt no -90° līdz +70°, tāpēc kamera var skatīties arī uz augšu. Tas noder tiltu, jumtu pārkaru un konstrukciju apakšas inspekcijām.
DJI norāda 10 paletes, tostarp White Hot, Black Hot, Iron Red, Hot Iron, Arctic un Rainbow. Meklēšanai parasti izmanto White Hot, bet inspekcijām Iron Red.
Jā, atvērtajā kategorijā naktī var lidot, ievērojot A2 prasības. Turklāt naktī dronam jābūt ieslēgtai zaļajai mirgojošajai gaismai, kas C2 klases droniem ir obligāta.
Termālo karti ar Matrice 4T var izveidot. Tomēr tam nav mehāniskā slēdža un RAW failu, tāpēc precīzai RGB kartēšanai iesaku Matrice 4E.
Jā. Industriālā DJI drona izmēģinājumu var noorganizēt pirms lēmuma. Līdz ar to redzi termālo attēlu savā uzdevumā, nevis tikai specifikācijas.
Jā, apmācība ir daļa no piedāvājuma. Turklāt praksē apmācu termālā attēla lasīšanu, temperatūras mērīšanu un darbu ar tālmēru tieši ar tavu Matrice 4T.
Palīdzu ar diagnostiku, garantijas gadījumiem un remontu caur dronuserviss.lv. Turklāt 7+ gadus strādāju DJI garantijas un servisa ķēdē, tāpēc zinu, kā gadījumu pareizi sagatavot.